機器人裝配手動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110915176.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113459171A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113459171A 申請公布日 2021-10-01
分類號 B25J19/00（2006.01）I;B25H1/14（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 譚勇;蘇輝南 申請（專利權(quán)）人 上海諾倬力機電科技有限公司
代理機構(gòu) 上海段和段律師事務(wù)所 代理人 郭國中;李佳俊
地址 201100上海市閔行區(qū)都會路1835號2幢第一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種機器人裝配手動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)臺，所述翻轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有軸承座，在所述軸承座中轉(zhuǎn)動穿設(shè)有芯軸，所述芯軸的一端固定安裝有旋轉(zhuǎn)座，所述芯軸的另一端連接有蝸輪蝸桿減速機，所述蝸輪蝸桿減速機固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)臺上，所述蝸輪蝸桿減速機的輸出端與芯軸連接，所述蝸輪蝸桿減速機的輸入軸上設(shè)置有手輪，所述旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置有安裝鎖頭。本發(fā)明采用渦輪蝸桿傳動在側(cè)面輸入動力，將機器人進行任意旋轉(zhuǎn)，提高了裝配效率，由于采用蝸輪蝸桿減速機，通過其自帶的自鎖功能，使機器人在任意位置懸停，方便操作工人在任意角度安裝；采用這樣的結(jié)構(gòu)可以使工作人員的安裝效率大大提升，同時亦可提高機器人的安裝精度，提高機器人的合格率。