機器人全自動配送的調(diào)度優(yōu)化方法和裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011001263.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112132338A | 公開（公告）日 | 2020-12-25 |
| 申請公布號 | CN112132338A | 申請公布日 | 2020-12-25 |
| 分類號 | G06Q10/04(2012.01)I | 分類 | 計算；推算；計數(shù); |
| 發(fā)明人 | 楊興云;李少華;孫巖;陳吉勝;李旭濱 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海茂聲智能科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 上海領(lǐng)譽知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 車超平;王琰 |
| 地址 | 201306上海市浦東新區(qū)環(huán)湖西二路888號C樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請涉及一種機器人全自動配送的調(diào)度優(yōu)化方法和裝置，其中，該方法包括：向機器人下發(fā)操作指令，并接收所述機器人同步返回的指令接收狀態(tài)，若在第一時間段內(nèi)接收到所述機器人發(fā)送的指令執(zhí)行結(jié)果描述信息和任務(wù)狀態(tài)描述信息，則確定所述機器人配送過程正常；若在所述第一時間段內(nèi)未接收到所述機器人發(fā)送的所述指令執(zhí)行結(jié)果描述信息和所述任務(wù)狀態(tài)描述信息，則確定所述機器人配送過程異常。本申請以指令為基本單位，細粒度跟蹤指令每個階段執(zhí)行詳情，精確定位故障，解決了相關(guān)技術(shù)中機器人配送過程中的故障無法準確定位和重現(xiàn)，需要實施人員去現(xiàn)場進行定位排查的問題，實現(xiàn)了準確定位機器人配送過程中的故障的技術(shù)效果。?? |
