自動化菌落揀選裝置的一種拾取頭

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201110265054.7 申請日 -
公開（公告）號 CN102321530A 公開（公告）日 2012-01-18
申請公布號 CN102321530A 申請公布日 2012-01-18
分類號 C12M1/28(2006.01)I 分類 生物化學(xué)；啤酒；烈性酒；果汁酒；醋；微生物學(xué)；酶學(xué)；突變或遺傳工程;
發(fā)明人 郝玉有;汪建波;朱玉萍;蔣永新 申請（專利權(quán)）人 上海主元生物科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海翼勝專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 翟羽;曾人泉
地址 201505 上海市金山區(qū)亭林鎮(zhèn)寺平南路19號1幢Q91室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及科學(xué)儀器技術(shù)領(lǐng)域，是一種自動化菌落揀選裝置的一種拾取頭，含有骨架、三軸聯(lián)動結(jié)構(gòu)、夾爪、高分辨率相機(jī)、針板，所述骨架為一個框架結(jié)構(gòu)，其一側(cè)通過連接板與自動化菌落揀選裝置的三軸動力臂連接，在骨架的中間設(shè)置三軸聯(lián)動結(jié)構(gòu)，在骨架外側(cè)的一面設(shè)置高分辨率相機(jī)，另一面設(shè)置夾爪，在骨架的下面設(shè)置針板；本發(fā)明利用外部的三軸動力臂和本身的三軸聯(lián)動結(jié)構(gòu)再配上夾爪、高分辨率相機(jī)和針板能完成揀選流程中的平皿揭蓋、蓋蓋、搬運、拍照、孔板揭蓋、蓋蓋、搬運、克隆拾取、脫針板、裝針板、開關(guān)清洗艙門等動作，完成成像、揀選和搬運等動作；挑取速度快、定位精度高、無交叉污染，能滿足大型實驗室和工作站的工作需要。