自動(dòng)化菌落揀選裝置的一種拾取頭

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201120335923.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN202272878U 公開（公告）日 2012-06-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN202272878U 申請(qǐng)公布日 2012-06-13
分類號(hào) C12M1/36(2006.01)I;C12M1/26(2006.01)I 分類 生物化學(xué)；啤酒；烈性酒；果汁酒；醋；微生物學(xué)；酶學(xué)；突變或遺傳工程;
發(fā)明人 郝玉有;汪建波;朱玉萍;蔣永新 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海炎景生物工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海翼勝專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 翟羽;曾人泉
地址 200237 上海市徐匯區(qū)嘉川路245號(hào)2號(hào)樓607室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及科學(xué)儀器技術(shù)領(lǐng)域，是一種自動(dòng)化菌落揀選裝置的一種拾取頭，含有骨架、三軸聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)、夾爪、高分辨率相機(jī)、針板，所述骨架為一個(gè)框架結(jié)構(gòu)，其一側(cè)通過連接板與自動(dòng)化菌落揀選裝置的三軸動(dòng)力臂連接，在骨架的中間設(shè)置三軸聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，在骨架外側(cè)的一面設(shè)置高分辨率相機(jī)，另一面設(shè)置夾爪，在骨架的下面設(shè)置針板；本實(shí)用新型利用外部的三軸動(dòng)力臂和本身的三軸聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)再配上夾爪、高分辨率相機(jī)和針板能完成揀選流程中的平皿揭蓋、蓋蓋、搬運(yùn)、拍照、孔板揭蓋、蓋蓋、搬運(yùn)、克隆拾取、脫針板、裝針板、開關(guān)清洗艙門等動(dòng)作，完成成像、揀選和搬運(yùn)等動(dòng)作；挑取速度快、定位精度高、無交叉污染，能滿足大型實(shí)驗(yàn)室和工作站的工作需要。