一種小門套焊接機器人工裝

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011335901.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112404823A 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN112404823A 申請公布日 2021-02-26
分類號 B23K37/04(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 沈雄斌;沈雪萍;錢豐;胡衛(wèi)祥;姜彬彬;芮旭陽;凌宏 申請（專利權(quán)）人 巨龍電梯有限公司
代理機構(gòu) 北京恒和頓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉健
地址 313009浙江省湖州市南潯區(qū)南潯鎮(zhèn)勝利路698號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種小門套焊接機器人工裝，為了提高小門套焊接的效率和降低焊接的報廢率，本發(fā)明包括焊接平臺、焊接機器人和隔離圍欄，焊接機器人兩側(cè)設(shè)有焊接平臺，焊接平臺和焊接機器人之間設(shè)有用于隔離人員和保護加工線的隔離圍欄，焊接平臺前端設(shè)有用于控制焊接平臺升降的控制移動定位裝置，焊接機器人不工作時，隔離圍欄為升起狀態(tài)，焊接平臺前端的控制移動定位裝置處于下降狀態(tài)，控制移動定位裝置控制焊接平臺向上移動至焊接位置，隔離圍欄指示下降，控制移動定位裝置上升，上述準備工作就緒時，焊接機器人開始焊接，焊接完畢后定位裝置下降，隔離圍欄上升，控制移動定位裝置將焊接平臺移動至人工動作位置，整個過程無需人工干預(yù)。??