多用途抓具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110083501.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113022940A 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN113022940A 申請公布日 2021-06-25
分類號 B65B35/18;B65B5/04;B65B61/00;B65C9/26;B65C9/08;B65C1/02;G06K7/10 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 杜仁杰;高勇 申請（專利權(quán)）人 河北博柯萊機(jī)器人自動化有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 056000 河北省邯鄲市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)和諧大街19號7號樓6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了多用途抓具，包括第二安裝板，所述第二安裝板的上側(cè)設(shè)有貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，所述第二安裝板的上側(cè)壁固定連接有掃碼儀，所述第二安裝板的上側(cè)固定連接有多個(gè)第一連接桿，多個(gè)所述第一連接桿的上端固定連接有機(jī)器人連接板，所述第二安裝板的下方固定連接有多個(gè)第二連接桿，多個(gè)所述第二連接桿的底端固定連接有第一安裝板。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，構(gòu)思巧妙，通過裝箱、貼標(biāo)、掃碼在一抓具上同時(shí)完成，使得裝置效率更快，實(shí)用性高。