一種倉(cāng)庫(kù)智能分揀裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120865389.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215511060U 公開(kāi)（公告）日 2022-01-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN215511060U 申請(qǐng)公布日 2022-01-14
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I;B07C5/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 金振華;王洪亮;陳鈺華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廈門(mén)荊藝軟件股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門(mén)仕誠(chéng)聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 邱冬新
地址 361000福建省廈門(mén)市軟件園二期望海路15號(hào)303單元之A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為倉(cāng)庫(kù)智能分揀裝置，包括控制器、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、機(jī)械臂、機(jī)械爪、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、磁吸裝置以及信息掃描裝置，所述控制器的底部設(shè)有滑輪，且安裝在控制的底部的邊角處，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)安裝在控制器的頂部，且設(shè)有導(dǎo)體連接，該倉(cāng)庫(kù)智能分揀裝置通過(guò)在控制器上設(shè)置滑輪，配合主控系統(tǒng)以及行走單元實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的移動(dòng)，通過(guò)設(shè)置雷達(dá)探測(cè)器配合雷達(dá)單元實(shí)現(xiàn)控制器的智能避障功能，既而實(shí)現(xiàn)智能移動(dòng)，并由控制器控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、磁吸裝置以及信息掃描裝置對(duì)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的物品進(jìn)行智能抓取分揀，進(jìn)一步減少了勞動(dòng)力，提高了本實(shí)用新型的智能使用效果。