一種智能倉庫用機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120863609.7 申請日 -
公開(公告)號 CN215515231U 公開(公告)日 2022-01-14
申請公布號 CN215515231U 申請公布日 2022-01-14
分類號 B65G1/04(2006.01)I;B65G1/137(2006.01)I;B65G1/02(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 金振華;王洪亮;陳鈺華 申請(專利權(quán))人 廈門荊藝軟件股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門仕誠聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 邱冬新
地址 361000福建省廈門市軟件園二期望海路15號303單元之A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種智能倉庫用機(jī)械手,包括倉庫本體,所述倉庫本體內(nèi)部包括空腔,所述倉庫本體一側(cè)設(shè)有第一滑道,所述第一滑道與第一電動(dòng)滑塊一端滑動(dòng)連接,所述第一電動(dòng)滑塊另一端與連接桿一端連接,所述連接桿另一端與第一鉸接桿一端鉸接,所述第一鉸接桿另一端與第二鉸接桿一端鉸接,所述第二鉸接桿另一端與連接體一端固定連接,所述連接體另一端設(shè)有第二滑道,所述第二滑道另一端與第二電動(dòng)滑塊一端滑動(dòng)連接,所述第二電動(dòng)滑塊另一端與第一卡爪一端連接,所述第二滑道另一端與第三電動(dòng)滑塊一端滑動(dòng)連接,所述第三電動(dòng)滑塊另一端與第二卡爪一端連接,本實(shí)用新型一種智能倉庫用機(jī)械手,解決了目前設(shè)備沒有防滑裝置、沒有散熱裝置和設(shè)備不夠智能化的問題。