集成全景環(huán)視和盲區(qū)行人預警的車載設(shè)備及其預警方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110171426.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112721802A 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN112721802A 申請公布日 2021-04-30
分類號 B60Q9/00;G06K9/00;G06T7/73;G06T7/80 分類 一般車輛;
發(fā)明人 雷瓊;孫興國;高磊;李照龍 申請（專利權(quán)）人 合肥思艾智能科技有限公司
代理機構(gòu) 南京常青藤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 徐婧
地址 230088 安徽省合肥市高新區(qū)創(chuàng)新大道106號明珠產(chǎn)業(yè)園3號樓3層A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種集成全景環(huán)視和盲區(qū)行人預警的車載設(shè)備及其預警方法，包括圖像采集模塊、圖像處理模塊、圖像標定模塊、顯示模塊和報警模塊；圖像采集模塊安裝于車輛的周圍，其連接圖像處理模塊；圖像處理模塊連接顯示模塊和報警模塊，其包括圖像增強子模塊、畸變矯正子模塊、圖像拼接子模塊、行人檢測子模塊和碰撞風險分析運算子模塊，碰撞風險分析運算子模塊用于結(jié)合行人檢測結(jié)果及攝像頭的投影模型計算出行人與車輛之間的距離；圖像標定模塊對畸變矯正后的圖像進行標定；顯示模塊可顯示處理后的全景俯視圖像或者視角圖像，報警模塊在圖像處理模塊發(fā)現(xiàn)行人碰撞風險時發(fā)出報警信號。應用本發(fā)明使駕駛員不用緊盯屏幕，提高了駕駛舒適性和安全性。