夾具及具有其的機(jī)械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621163319.7 申請日 -
公開（公告）號 CN206154332U 公開（公告）日 2017-05-10
申請公布號 CN206154332U 申請公布日 2017-05-10
分類號 B25J15/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李景陽;潘洪流;趙淑杰;孟令濤;楊書志 申請（專利權(quán)）人 中車齊齊哈爾車輛有限公司大連研發(fā)中心
代理機(jī)構(gòu) 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 中車齊齊哈爾車輛有限公司大連研發(fā)中心;中車齊齊哈爾車輛有限公司
地址 116052 遼寧省大連市旅順經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)廣源街19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種夾具及具有其的機(jī)械臂，其中，夾具包括：固定架；第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在固定架上，第二夾爪可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在固定架，第一夾爪和第二夾爪相對設(shè)置；第一驅(qū)動件，設(shè)置在固定架上并驅(qū)動第一夾爪轉(zhuǎn)動；聯(lián)動件，設(shè)置在第一夾爪和第二夾爪之間，第一驅(qū)動件驅(qū)動第一夾爪轉(zhuǎn)動時(shí)，聯(lián)動件使第二夾爪與第一夾爪同步轉(zhuǎn)動，并且第二夾爪與第一夾爪的轉(zhuǎn)動方向相反。本實(shí)用新型的技術(shù)方案解決了現(xiàn)有技術(shù)中的夾具的抓取力不穩(wěn)定，容易出現(xiàn)砸傷事故的問題。