一種應(yīng)用于小件快遞件機(jī)器人抓手的平移速度控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710514030.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN107186719B | 公開（公告）日 | 2020-04-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107186719B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-04-28 |
| 分類號(hào) | B25J9/16;B07C3/02 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 賀文彬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 順豐速運(yùn)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京志霖恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 崔靜 |
| 地址 | 518128 廣東省深圳市寶安區(qū)國(guó)際機(jī)場(chǎng)航站四路1111號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及物流分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種應(yīng)用于小件快遞件機(jī)器人抓手的平移速度控制方法，包括如下步驟：S1：快遞件在輸送平面上進(jìn)行傳送；S2：采集所述快遞件的高度值H；S3：采集所述快遞件的長(zhǎng)度值L和寬度值W；S4：根據(jù)所述快遞件的高度值H、長(zhǎng)度值L和寬度值W判斷快遞件的重量范圍，根據(jù)快遞件的重量的為機(jī)器人抓手的分配相應(yīng)的平移速度V。本發(fā)明示例的應(yīng)用于小件快遞件機(jī)器人抓手的平移速度控制方法，可以根據(jù)快遞件尺寸反映的重量的不同，合理控制機(jī)器人抓手的平移速度，防止機(jī)器人抓手在抓取快遞件后的平移過(guò)程中速度過(guò)快造成快遞件抓取不牢固脫落的現(xiàn)象發(fā)生。 |
