機(jī)械手手部和手臂之間的直接插拔式快換機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111058713.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113715048A 公開（公告）日 2021-11-30
申請公布號 CN113715048A 申請公布日 2021-11-30
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J17/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 茍渝路;茍大利;肖衛(wèi)洪;盧圓圓;蘇光英 申請（專利權(quán)）人 成都航天烽火精密機(jī)電有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都華辰智合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 賀鳳
地址 610000四川省成都市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)大連路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)械手手部和手臂之間的直接插拔式快換機(jī)構(gòu)，手部包括手爪和手部連接件，手臂包括驅(qū)動件和手臂連接件，手爪與驅(qū)動件通過傳動裝置相互連接，手部連接件與手臂連接件相互連接，手部連接件的一端設(shè)有手部筒體，手臂連接件的一端設(shè)有手臂筒體，所述直接插拔式快換機(jī)構(gòu)還包括連接筒體，連接筒體的第一端與手部筒體連接，連接筒體的第二端和手臂筒體的一端分別設(shè)有相互對應(yīng)且相互吸引的磁環(huán)。本發(fā)明通過將連接筒體與手部筒體連接，將連接筒體與手臂筒體通過磁環(huán)連接，利用磁環(huán)的引力特性可以實(shí)現(xiàn)手部和手臂之間的直接插拔式快換功能，使機(jī)械手在更換手部時快捷高效，同時便于實(shí)現(xiàn)自動化或遠(yuǎn)程控制更換操作。