機械手手部和手臂之間的直接插拔式快換機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122166001.1 申請日 -
公開（公告）號 CN215942956U 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN215942956U 申請公布日 2022-03-04
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J17/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 茍渝路;茍大利;肖衛(wèi)洪;盧圓圓;蘇光英 申請（專利權）人 成都航天烽火精密機電有限公司
代理機構 成都華辰智合知識產權代理有限公司 代理人 賀鳳
地址 610000四川省成都市經濟技術開發(fā)區(qū)大連路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機械手手部和手臂之間的直接插拔式快換機構，手部包括手爪和手部連接件，手臂包括驅動件和手臂連接件，手爪與驅動件通過傳動裝置相互連接，手部連接件與手臂連接件相互連接，手部連接件的一端設有手部筒體，手臂連接件的一端設有手臂筒體，所述直接插拔式快換機構還包括連接筒體，連接筒體的第一端與手部筒體連接，連接筒體的第二端和手臂筒體的一端分別設有相互對應且相互吸引的磁環(huán)。本實用新型通過將連接筒體與手部筒體連接，將連接筒體與手臂筒體通過磁環(huán)連接，利用磁環(huán)的引力特性可以實現(xiàn)手部和手臂之間的直接插拔式快換功能，使機械手在更換手部時快捷高效，同時便于實現(xiàn)自動化或遠程控制更換操作。