一種細(xì)胞工廠生產(chǎn)用抓取機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120666118.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214724294U 公開(kāi)（公告）日 2021-11-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN214724294U 申請(qǐng)公布日 2021-11-16
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王錦君;王進(jìn)產(chǎn) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 洛陽(yáng)富道細(xì)胞工程技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 沈穎
地址 471000河南省洛陽(yáng)市洛龍區(qū)宇文愷街25號(hào)3幢101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種細(xì)胞工廠生產(chǎn)用抓取機(jī)器人，物料放置槽，所述物料放置槽設(shè)置在所述工作臺(tái)上方，對(duì)物料進(jìn)行盛放；校對(duì)組件，所述校對(duì)組件對(duì)物料進(jìn)行校對(duì)；機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂包括基座、可在所述基座上轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接的第一連接臂、第二連接臂、第三連接臂與第四連接臂；抓取組件，所述抓取組件包括與所述機(jī)械手臂連接的連接頭、固定框架、對(duì)物料進(jìn)行吸取的吸盤組件、控制吸盤組件開(kāi)啟與閉合的供氣組件；本實(shí)用新型中采用機(jī)器人對(duì)細(xì)胞工廠生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行物料抓取，并且在抓取過(guò)程中對(duì)物料進(jìn)行校對(duì)，實(shí)現(xiàn)細(xì)胞工廠的精確生產(chǎn)，同時(shí)大幅提高了物料抓取輸送效率，節(jié)約了人力成本。