AGV小車驅(qū)動(dòng)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520606249.7 申請日 -
公開（公告）號 CN204774571U 公開（公告）日 2015-11-18
申請公布號 CN204774571U 申請公布日 2015-11-18
分類號 B60K1/00(2006.01)I;B60G11/00(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王青龍 申請（專利權(quán)）人 浙江國祥自動(dòng)化設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江翔隆專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 浙江國祥自動(dòng)化設(shè)備有限公司
地址 312300 浙江省紹興市上虞區(qū)杭州灣上虞經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種AGV小車驅(qū)動(dòng)裝置，屬于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車技術(shù)，現(xiàn)有AGV小車對地面平整要求高，地面稍有不平就會發(fā)生側(cè)滑，本實(shí)用新型包括：驅(qū)動(dòng)部分，其包括架體及裝配在架體上的兩個(gè)電機(jī)和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，且一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪；減震部分，其包括由交叉連桿連接的可相互靠近和分離的上減震板、下減震板，在上減震板與下減震板之間設(shè)有減震彈簧；傳遞桿，其一端固定在驅(qū)動(dòng)部分，其另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在減震部分上。本實(shí)用新型通過為驅(qū)動(dòng)部分配置減震部分，使得驅(qū)動(dòng)部分的驅(qū)動(dòng)輪能夠可靠的接觸地面，保持與底面的摩擦力，即便地面平整度差、地面稍有不平也不會發(fā)生側(cè)滑；驅(qū)動(dòng)部分有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，轉(zhuǎn)向方便、驅(qū)動(dòng)力大。