一種機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620695668.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN205889171U 公開(kāi)（公告）日 2017-01-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN205889171U 申請(qǐng)公布日 2017-01-18
分類號(hào) B25J9/02(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李茂林 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津華林沙柳科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 天津華林沙柳科技有限公司;鄂爾多斯市華林沙柳科技有限公司
地址 300304 天津市東麗區(qū)華明高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)區(qū)華豐路6號(hào)E座1-4131室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于機(jī)械抓取設(shè)備領(lǐng)域，公開(kāi)了一種機(jī)械手，包括支撐梁，所述支撐梁的上端設(shè)有可沿其移動(dòng)的支撐板，所述支撐板上設(shè)有連接于控制系統(tǒng)的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)有連接座，連接座位于支撐板的下方，所述連接座上設(shè)有連接于所述控制系統(tǒng)的氣缸，所述氣缸的輸出端連接有機(jī)械卡爪，且所述氣缸伸出時(shí)，機(jī)械卡爪處于張開(kāi)狀態(tài)，將模具卡緊抓??；所述連接座上設(shè)有連接于所述控制系統(tǒng)的鎖銷氣缸，其輸出端伸出時(shí)，將機(jī)械卡爪的張開(kāi)狀態(tài)鎖定。本實(shí)用新型通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械卡爪張開(kāi)，將模具卡緊，并通過(guò)鎖銷氣缸將機(jī)械卡爪鎖定，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械卡爪對(duì)模具的抓取。通過(guò)設(shè)置可移動(dòng)的支撐板，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)模具的輸送，提高模具輸送效率。