智能識(shí)限擦窗機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720273818.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN207186571U 公開(kāi)（公告）日 2018-04-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN207186571U 申請(qǐng)公布日 2018-04-06
分類號(hào) A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 潘毅 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 臺(tái)州市冰雪兒電器有限公司
代理機(jī)構(gòu) 臺(tái)州市中唯專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 潘官清;臺(tái)州市冰雪兒電器有限公司
地址 318020 浙江省臺(tái)州市黃巖區(qū)北城街道杜家村48號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 智能識(shí)限擦窗機(jī)器人，其控制系統(tǒng)包括一微處理單元、一主電源輸入口、一遙控接收器，用于提供微處理單元接收遙控器手動(dòng)控制信號(hào)并解碼后，判斷是手動(dòng)指令或自動(dòng)運(yùn)行指令，從而切換泵模組和驅(qū)動(dòng)模組手動(dòng)或自動(dòng)工作進(jìn)程；該微處理單元內(nèi)儲(chǔ)存有N/Z型走動(dòng)邏輯程序，并通過(guò)與微處理單元電連接的陀螺儀讀取數(shù)據(jù)，判斷兩個(gè)清潔輪在玻璃門窗上的位置狀態(tài)，并根據(jù)陀螺儀輸出位置狀態(tài)數(shù)據(jù)，調(diào)整兩個(gè)清潔輪的擦拭動(dòng)作并在玻璃門窗上選擇N/Z型走動(dòng)路徑；驅(qū)動(dòng)模組連接的兩個(gè)清潔輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，讀取來(lái)自于經(jīng)放大器放大的電機(jī)的堵轉(zhuǎn)電信號(hào)，反饋給微處理單元從而判定是否撞邊，并由微處理單元對(duì)應(yīng)輸出指令經(jīng)驅(qū)動(dòng)模組協(xié)調(diào)兩個(gè)清潔輪的各自工作狀態(tài)，直至兩個(gè)清潔輪返回初始狀態(tài)。