五自由度關(guān)節(jié)型機械臂及其草莓采摘機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210369445.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114750178A 公開（公告）日 2022-07-15
申請公布號 CN114750178A 申請公布日 2022-07-15
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;A01D46/30（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 蔡茂林;賈銳斌;李進濤;李子瑞;寧方偉;石鵬;曲虹全;劉青華;牛帥 申請（專利權(quán)）人 廣東螞蟻工場制造有限公司
代理機構(gòu) 北京慕達星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 528000廣東省佛山市順德區(qū)陳村鎮(zhèn)赤花社區(qū)廣隆工業(yè)園興業(yè)四路18號順聯(lián)機械城第17座三層301號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種五自由度關(guān)節(jié)型機械臂，第一電機的殼體連接在下底座上，同時第一電機的輸出軸與上底座連接，以驅(qū)動上底座繞軸線H轉(zhuǎn)動；第二電機的殼體連接在上底座上，同時第二電機的輸出軸與機械大臂連接，以驅(qū)動機械大臂繞軸線I轉(zhuǎn)動；第三電機的殼體連接在機械大臂上，同時第三電機的輸出軸與機械小臂連接，以驅(qū)動機械小臂繞軸線J轉(zhuǎn)動；第四電機的殼體連接在機械小臂上，同時第四電機的輸出軸與機械手腕連接，以驅(qū)動機械手腕繞軸線K轉(zhuǎn)動；第五電機的殼體連接在機械手腕上，同時第五電機的輸出軸與末端執(zhí)行器連接，以驅(qū)動末端執(zhí)行器繞軸線L轉(zhuǎn)動。本發(fā)明提供了五自由度關(guān)節(jié)型機械臂及其草莓采摘機器人，工作空間較大、動作靈活、結(jié)構(gòu)緊湊。