一種送餐機(jī)器人平衡裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022437308.6 申請日 -
公開（公告）號 CN214293089U 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN214293089U 申請公布日 2021-09-28
分類號 B25J5/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 夏維;劉鑫;凌棟;董超;孫燁玲 申請（專利權(quán)）人 杭州杰景智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州昱呈專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 雷仕榮
地址 311400浙江省杭州市富陽區(qū)銀湖街道銀湖花苑4號樓11樓1103室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種送餐機(jī)器人平衡裝置，包括機(jī)體結(jié)構(gòu)、托臺機(jī)構(gòu)與平衡機(jī)構(gòu)，機(jī)體結(jié)構(gòu)包括安裝臺、安裝腔、導(dǎo)向孔、第一轉(zhuǎn)動槽、行走輪，安裝臺的內(nèi)部設(shè)置有安裝腔，安裝臺的下端表面安裝有行走輪，安裝臺的上表面設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動槽，安裝臺的上表面安裝腔的內(nèi)壁對稱設(shè)置有導(dǎo)向孔。濃稠液在橡膠水袋內(nèi)部使橡膠水袋保持水平，通過橡膠水袋抵接頂板使頂板沿第二轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動保持水平的同時，通過支撐桿向上抵接擱置板使擱置板保持水平，以此能夠有效的避免擱置板發(fā)生傾斜的現(xiàn)象。