一種基于VTD的多臺無人駕駛礦卡仿真測試系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120779439.4 申請日 -
公開（公告）號 CN214896242U 公開（公告）日 2021-11-26
申請公布號 CN214896242U 申請公布日 2021-11-26
分類號 G05B17/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 朱旭暉;王志文;楊朔;秦曉駒;奚小虎 申請（專利權(quán)）人 安徽海博智能科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥天明專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 婁岳
地址 241200安徽省蕪湖市繁昌縣繁昌經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)綜合服務(wù)中心
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于VTD的多臺無人駕駛礦卡仿真測試系統(tǒng)，包括VTD智能場景仿真模塊、動力學(xué)模型模塊，以及控制器模塊，所述VTD智能場景仿真模塊均與動力學(xué)模型模塊和控制器模塊連接，所述動力學(xué)模型模塊連接于所述控制器模塊；所述控制器模塊包括若干個礦卡模擬計算機(jī)，以及無人駕駛邏輯模擬模塊；所述VTD智能場景仿真模塊包括連接于動力學(xué)模型模塊用于發(fā)送道路信息的場景模擬模塊，以及連接于所述礦卡模擬計算機(jī)用于反饋的傳感器模擬模塊。本實用新型可以實現(xiàn)多臺礦卡的聯(lián)合仿真，不需要通過虛擬駕駛艙來控制礦卡。車輛的控制算法完成集成在控制器中，車輛模型集成在核心動力學(xué)工具中，完全做到自動化控制。