一種基于多感知融合的無(wú)人駕駛礦卡安全輔助系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202120795232.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN214896326U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-11-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN214896326U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-11-26 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/02（2020.01）I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 喻曉軍;汪貴冬;吳杰榮;秦曉駒;周圣文;李曉樂(lè);汪基偉 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 安徽海博智能科技有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥天明專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 婁岳 |
| 地址 | 241200安徽省蕪湖市繁昌縣繁昌經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)綜合服務(wù)中心 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于多感知融合的無(wú)人駕駛礦卡安全輔助系統(tǒng)，包括車(chē)體、設(shè)置于車(chē)體的感知傳感器模塊、設(shè)置于感知傳感器模塊信號(hào)輸出端的控制器模塊，以及設(shè)置于所示控制器模塊輸出端的VCU車(chē)輛控制單元；所述感知傳感器模塊包括設(shè)置于車(chē)體周向的若干個(gè)雷達(dá)模塊、設(shè)置于車(chē)體周向的若干個(gè)攝像模塊，以及設(shè)置于車(chē)體的組合慣導(dǎo)模塊；所述控制器模塊包括MCU微控制器，以及設(shè)置于MCU微控制器的主控制器。本實(shí)用新型基于TC397控制器的礦卡自動(dòng)駕駛輔助駕駛系統(tǒng)，其中傳感器部分由攝像頭、毫米波雷達(dá)和組合慣導(dǎo)組成，TC397控制器實(shí)現(xiàn)感知系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集、多傳感器數(shù)據(jù)融合和礦車(chē)安全控制功能，有效提高了系統(tǒng)運(yùn)行安全性和遠(yuǎn)程駕駛穩(wěn)定性。 |
