一種無人駕駛礦車的RTK定位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120710021.8 申請日 -
公開（公告）號 CN214481286U 公開（公告）日 2021-10-22
申請公布號 CN214481286U 申請公布日 2021-10-22
分類號 H04W64/00;H04W4/40 分類 電通信技術;
發(fā)明人 何申中;李翔;鮑時超;秦曉駒;李新明;殷亮子 申請（專利權）人 安徽海博智能科技有限責任公司
代理機構 合肥天明專利事務所（普通合伙） 代理人 婁岳
地址 241200 安徽省蕪湖市繁昌縣繁昌經(jīng)濟開發(fā)區(qū)綜合服務中心
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種無人駕駛礦車的RTK定位系統(tǒng)，包括車體；采集模塊，所述采集模塊包括設置于車體的慣導模塊，以及設置于慣導模塊的RTK通信模塊；所述慣導模塊設置有GNSS天線模塊。所述RTK通信模塊設置有4G天線模塊?？刂颇K，所述控制模塊包括設置于慣導模塊與RTK通信模塊信號輸出端的MDC計算模塊，以及設置于所述MDC計算模塊輸出端的網(wǎng)關模塊；遠程信息平臺，所述遠程信息平臺包括遠程連接于網(wǎng)關模塊的服務器，以及設置于所述服務器的云控調(diào)度平臺。本實用新型通過硬件模塊和傳輸模塊，可以簡單有效的掌握礦車的精確定位信息。后期更可以與路段設備結合，有效保障車輛位置信息的可靠性，為無人駕駛礦車的安全運行提供保證。