一種無人駕駛礦卡的測試臺架裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120711284.0 申請日 -
公開（公告）號 CN214894069U 公開（公告）日 2021-11-26
申請公布號 CN214894069U 申請公布日 2021-11-26
分類號 G01M17/007（2006.01）I;G05B23/02（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 何申中;王志文;朱旭暉;楊朔;秦曉駒;奚小虎 申請（專利權(quán)）人 安徽海博智能科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥天明專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 婁岳
地址 241200安徽省蕪湖市繁昌縣繁昌經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)綜合服務(wù)中心
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種無人駕駛礦卡的測試臺架裝置，包括臺架；控制器模塊，所述控制器模塊包括設(shè)置于臺架的域控制器，以及設(shè)置于域控制器的交換機(jī)組件；電源管理模塊，所述電源管理模塊包括設(shè)置于控制器模塊的電源組件、設(shè)置于電源組件的保險盒組件，以及設(shè)置于保險盒組件的變壓器；傳感器模塊，所述傳感器模塊包括設(shè)置于保險盒組件的雷達(dá)組件、慣導(dǎo)設(shè)備組件，以及攝像組件。所述雷達(dá)組件包括設(shè)置于雷達(dá)底座的激光雷達(dá)，以及設(shè)置于鋁制框架側(cè)邊的毫米波雷達(dá)。本實用新型能夠在無人駕駛礦車的開發(fā)過程中，開發(fā)人員通過局域網(wǎng)連接域控制器，進(jìn)行通信功能，以及傳感器模塊功能的開發(fā)。測試過程中，測試人員通過外接線束進(jìn)行測試臺架的仿真測試。