一種基于5G的無人駕駛礦卡遠程控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120710022.2 申請日 -
公開（公告）號 CN214475513U 公開（公告）日 2021-10-22
申請公布號 CN214475513U 申請公布日 2021-10-22
分類號 G08C17/02 分類 信號裝置;
發(fā)明人 王亞飛;秦曉駒;奚小虎;吳志國;汪易開;夏奇國 申請（專利權）人 安徽海博智能科技有限責任公司
代理機構 合肥天明專利事務所（普通合伙） 代理人 婁岳
地址 241200 安徽省蕪湖市繁昌縣繁昌經(jīng)濟開發(fā)區(qū)綜合服務中心
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于5G的無人駕駛礦卡遠程控制系統(tǒng)，包括車體；信號采集模塊，所述信號采集模塊包括設置于車體的視頻采集模塊，以及設置于車體的車況采集模塊；遠程控制模塊，所述遠程控制模塊包括工作站、設置與所述工作站與信號采集模塊之間的5G通訊模塊，以及設置于所述工作站信號輸出端的駕駛模擬模塊。所述視頻采集模塊包括若干個圖像采集模塊、音頻采集模塊，以及車載錄像模塊。本實用新型結構新穎，通過設置5G技術的5G通訊模塊，能夠使得整體的遠程控制系統(tǒng)的時間延遲控制在200ms之內，極大程度的融合在礦卡礦山應用場景中，滿足礦卡運行需求。同時通過設計具體用于礦山場景的遠程駕駛模擬器，能夠更加切合實際需要。