基于云控平臺的無人礦車交叉路口安全通行方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110763939.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113628437A 公開（公告）日 2021-11-09
申請公布號 CN113628437A 申請公布日 2021-11-09
分類號 G08G1/01（2006.01）I;G08G1/00（2006.01）I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 梅貴周;陳成;程鯤鵬;夏齊國;任懷宇;楊劍 申請（專利權(quán)）人 安徽海博智能科技有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 合肥天明專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 婁岳
地址 241200安徽省蕪湖市繁昌縣繁昌經(jīng)濟開發(fā)區(qū)綜合服務(wù)中心
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于云控平臺的無人礦車交叉路口安全通行方法，具體步驟包括定義路口通行規(guī)則，并獲取路口車輛信息；確定路口區(qū)車輛的沖突區(qū)域，并進行車輛動態(tài)安全距離和通行危險度的計算和預(yù)測；根據(jù)安全距離和通行危險度的計算和預(yù)測的結(jié)果，判斷是否進行路口通行配時計算；根據(jù)路口通行配時計算結(jié)果生成通行指令發(fā)送至車輛。本發(fā)明通過定義交叉路口通行規(guī)則，實時獲取路口通行車輛信息，利用實時的車輛狀態(tài)信息確定路口的沖突區(qū)域，計算出車輛的動態(tài)安全距離和通行的危險度。再控制發(fā)送車輛通行配時和通行指令。從而實現(xiàn)充分保障整個無人車隊的交通安全、提升整體運輸效率和通行安全。