一種機器人導航算法訓練數(shù)據(jù)集獲取的區(qū)塊鏈應用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110685237.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113420017A 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN113420017A 申請公布日 2021-09-21
分類號 G06F16/215（2019.01）I;G06F16/27（2019.01）I;G06N20/00（2019.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 崔建軍;許文波;劉寧海;劉力政 申請（專利權）人 上海特高信息技術有限公司
代理機構(gòu) 北京沁優(yōu)知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 陳堅
地址 200000上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗區(qū)羅山路1502弄14號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人導航算法訓練數(shù)據(jù)集獲取的區(qū)塊鏈應用方法，其技術方案要點是包括區(qū)塊網(wǎng)絡搭建步驟：搭建區(qū)塊鏈網(wǎng)絡，區(qū)塊鏈網(wǎng)絡包括有若干公共應用節(jié)點，公共應用節(jié)點用于存儲用戶實時上傳的數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)獲取步驟：構(gòu)建本地應用節(jié)點，定時根據(jù)預設的數(shù)據(jù)類型從公共應用節(jié)點獲取符合數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)，并存儲到本地應用節(jié)點；數(shù)據(jù)訓練步驟：利用半監(jiān)督式學習算法，對本地應用節(jié)點的數(shù)據(jù)進行訓練，得到機器視覺模型。通過該方法易于獲取多樣化的數(shù)據(jù)集，從而使得訓練得到的模型能夠適應復雜場景。