一種基于軌道的定位校準(zhǔn)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010278469.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113511235A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN113511235A 申請(qǐng)公布日 2021-10-19
分類(lèi)號(hào) B61L25/02（2006.01）I 分類(lèi) 鐵路;
發(fā)明人 劉春梅;崔寶洲;周名松 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京瑞途科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京瑞成興業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李慧
地址 102300北京市門(mén)頭溝區(qū)上園路甲10號(hào)院2號(hào)樓9層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于軌道的定位校準(zhǔn)方法，包括以下步驟：S1、絕對(duì)位置標(biāo)識(shí)設(shè)定；S2、相對(duì)位置標(biāo)識(shí)設(shè)定；S3、軌道分段；S4、數(shù)據(jù)標(biāo)定；S5、定位校準(zhǔn)；S6、絕對(duì)位置定位校準(zhǔn)；S7、相對(duì)位置定位校準(zhǔn)；S8、將位置數(shù)據(jù)替換成地圖數(shù)據(jù)中記錄的相對(duì)位置數(shù)據(jù)；S9、運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)錯(cuò)誤并發(fā)出警報(bào)；S10、完成軌道定位校準(zhǔn)。本發(fā)明所述的一種基于軌道的定位校準(zhǔn)方法，通過(guò)機(jī)器人預(yù)先生成的地圖數(shù)據(jù)能夠?qū)α熊?chē)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)校準(zhǔn)，提高了校準(zhǔn)的精確度。