側(cè)掛式巡檢機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020222371.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211995559U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211995559U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-24 |
| 分類號(hào) | B61D15/00(2006.01)I;B61F9/00(2006.01)I | 分類 | 鐵路; |
| 發(fā)明人 | 劉春梅;崔寶洲;王琦 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京瑞途科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京瑞成興業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 北京瑞途科技有限公司 |
| 地址 | 102308北京市門頭溝區(qū)上園路甲10號(hào)院2號(hào)樓9層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種側(cè)掛式巡檢機(jī)器人，其包括機(jī)器人車體，該機(jī)器人車體包括車體本體、驅(qū)動(dòng)裝置和導(dǎo)向裝置；所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)支座設(shè)在所述車體本體的兩側(cè)，所述導(dǎo)向裝置包括設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)支座的上、下端的上部導(dǎo)向部件和下部導(dǎo)向部件。本實(shí)用新型所述的側(cè)掛式巡檢機(jī)器人將驅(qū)動(dòng)裝置與導(dǎo)向裝置集成于一體設(shè)在車體本體的兩側(cè)，避免了驅(qū)動(dòng)裝置和導(dǎo)向裝置分離設(shè)置容易產(chǎn)生側(cè)摩擦現(xiàn)象，提高了機(jī)器人的可靠性、安全性及運(yùn)動(dòng)精度。?? |
