側(cè)掛式巡檢機器人的導向裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020222342.9 申請日 -
公開(公告)號 CN211993006U 公開(公告)日 2020-11-24
申請公布號 CN211993006U 申請公布日 2020-11-24
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設備;機械手;
發(fā)明人 劉春梅;崔寶洲;王琦 申請(專利權)人 北京瑞途科技有限公司
代理機構 北京瑞成興業(yè)知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 代理人 北京瑞途科技有限公司
地址 102308北京市門頭溝區(qū)上園路甲10號院2號樓9層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種側(cè)掛式巡檢機器人的導向裝置,包括設在側(cè)掛式巡檢機器人本體左右兩側(cè)的固定支架,所述固定支架具有一個平行于導軌所在平面的支撐板,在所述支撐板的上下兩端分別固定連接有上部導向部件和下部導向部件。本實用新型解決了現(xiàn)有導向裝置的導向輪支架采用兩個方向可以轉(zhuǎn)動的連接方式,使得在運行時容易發(fā)生擺動,運行穩(wěn)定性差的問題,具有運行穩(wěn)定性好、安全性高的優(yōu)點。??