一種巡檢機器人充電裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120170527.4 申請日 -
公開（公告）號 CN214380208U 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN214380208U 申請公布日 2021-10-08
分類號 H02J7/00（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 劉占英;劉春梅;章文亮;陳澤龍 申請（專利權(quán)）人 呼和浩特城市交通投資建設(shè)集團有限公司
代理機構(gòu) 北京瑞成興業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李慧
地址 010010內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市如意工業(yè)園區(qū)如意和大街西蒙奈倫廣場7號樓A座八層、十一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種巡檢機器人充電裝置，其包括：步進電機、傳動機構(gòu)，與傳動機構(gòu)連接的電極移動架，兩個電極連接于電極移動架上，步進電機設(shè)在電機安裝座上；電極移動架在傳動機構(gòu)的驅(qū)動下可以在電機安裝座的第一安裝板和第二安裝板之間的伸、縮兩個位置移動轉(zhuǎn)換；在電機安裝座的底板的側(cè)面設(shè)有電路驅(qū)動板，在電路驅(qū)動板的端部設(shè)有限位開關(guān)，電機安裝座的第二安裝板上設(shè)有供電極穿過的電極孔，兩個碳刷設(shè)在第二安裝板上、且當電極伸入到電極孔中時與電極接觸；在電路驅(qū)動板上設(shè)有用于連接導線的焊盤。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、體積小、接線簡單的優(yōu)點，整個充電裝置模塊化、方便集成到需要充電的機器人系統(tǒng)中。