一種X-Y正交運動平臺運動標定系統(tǒng)以及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010289564.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111397513A 公開（公告）日 2020-07-10
申請公布號 CN111397513A 申請公布日 2020-07-10
分類號 G01B11/00(2006.01)I;G01B11/26(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 劉鵬飛;汪釗;劉軍磊 申請（專利權）人 東莞明睿機器視覺科技有限公司
代理機構 深圳市中聯(lián)專利代理有限公司 代理人 朱以智
地址 523430廣東省東莞市寮步鎮(zhèn)仁居路1號松湖智谷研發(fā)中心1號601、602、603、604、605、606室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種X?Y正交運動平臺運動標定系統(tǒng)，包括電源、變壓器、可編程邏輯控制器PLC、光源控制器、光源、交換機、計算機、X?Y正交運動軸及電機、相機，移動導軌傳送帶，本發(fā)明公開了一種標定方法，包括S1：將標定板放入軌道中間待標定區(qū)域；S2：調(diào)整標定板位置，調(diào)整相機分辨率及工作距離；S3：從起始位置根據(jù)相機的工作距離進行取相獲取取相圖片；S4：對取相圖片進行偏移計算；S5：存儲理論位置與偏移位置對應關系表；S6：實際移動取相時輸入移動位置，根據(jù)關系表查到位置區(qū)間，求得矩陣變換公式，代入求得實際移動位置。本發(fā)明的方法，不依賴正交系統(tǒng)傾角參數(shù)，無需運動系統(tǒng)產(chǎn)品提供補償功能。只需要通過相機進行視覺處理，操作簡單方便。??