一種托盤舉升式激光導(dǎo)航倉(cāng)儲(chǔ)物流AGV
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922022837.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN210776319U | 公開（公告）日 | 2020-06-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210776319U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-16 |
| 分類號(hào) | G05D1/02(2020.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 劉雷;梅向福;周家渝;汪祖福;李閃;肖祖發(fā) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 湖北三豐小松物流技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 黃石市三益專利商標(biāo)事務(wù)所 | 代理人 | 湖北三豐小松自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備有限公司 |
| 地址 | 435000湖北省黃石市黃金山開發(fā)區(qū)金山街道鵬程大道98號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種托盤舉升式激光導(dǎo)航倉(cāng)儲(chǔ)物流AGV，具有車體，車體上裝有行走系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、托盤舉升系統(tǒng)、顯示屏以及動(dòng)力電池，車體的底部四角上還裝有支撐萬(wàn)向輪，行走系統(tǒng)具有電機(jī)支架，電機(jī)支架上并排設(shè)置有兩個(gè)行走電機(jī)，兩行走電機(jī)的輸出軸分別朝向車體兩邊布置，每個(gè)行走電機(jī)的輸出軸上均傳動(dòng)連接有一個(gè)行走輪，電機(jī)支架頂部通過減震彈簧與所述車體相連接；導(dǎo)航系統(tǒng)包括有設(shè)在車體上靠近底部處四周的一整圈環(huán)槽，環(huán)槽為矩形槽，在環(huán)槽的對(duì)角位置各設(shè)有一個(gè)激光傳感器；本實(shí)用新型的AGV小車整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎，對(duì)場(chǎng)地的通過性和適應(yīng)性強(qiáng)，在狹小空間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，范圍更廣，導(dǎo)航定位更加精準(zhǔn)，效率更高。?? |
