一種托盤舉升式激光導(dǎo)航倉儲物流AGV

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922022837.7 申請日 -
公開（公告）號 CN210776319U 公開（公告）日 2020-06-16
申請公布號 CN210776319U 申請公布日 2020-06-16
分類號 G05D1/02(2020.01)I 分類 -
發(fā)明人 劉雷;梅向福;周家渝;汪祖福;李閃;肖祖發(fā) 申請（專利權(quán)）人 湖北三豐小松物流技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 黃石市三益專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 湖北三豐小松自動化倉儲設(shè)備有限公司
地址 435000湖北省黃石市黃金山開發(fā)區(qū)金山街道鵬程大道98號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種托盤舉升式激光導(dǎo)航倉儲物流AGV，具有車體，車體上裝有行走系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、托盤舉升系統(tǒng)、顯示屏以及動力電池，車體的底部四角上還裝有支撐萬向輪，行走系統(tǒng)具有電機支架，電機支架上并排設(shè)置有兩個行走電機，兩行走電機的輸出軸分別朝向車體兩邊布置，每個行走電機的輸出軸上均傳動連接有一個行走輪，電機支架頂部通過減震彈簧與所述車體相連接；導(dǎo)航系統(tǒng)包括有設(shè)在車體上靠近底部處四周的一整圈環(huán)槽，環(huán)槽為矩形槽，在環(huán)槽的對角位置各設(shè)有一個激光傳感器；本實用新型的AGV小車整體結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎，對場地的通過性和適應(yīng)性強，在狹小空間內(nèi)轉(zhuǎn)動靈活，范圍更廣，導(dǎo)航定位更加精準(zhǔn)，效率更高。??