一種定位工件托盤的輥道輸送機(jī)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020520241.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211944911U | 公開（公告）日 | 2020-11-17 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211944911U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-17 |
| 分類號(hào) | B65G13/00(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 呂春;胡開平;劉雷;謝月;朱見豐;羅文寧 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 湖北三豐小松物流技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 黃石市三益專利商標(biāo)事務(wù)所 | 代理人 | 湖北三豐小松自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備有限公司 |
| 地址 | 435000湖北省黃石市黃金山開發(fā)區(qū)金山街道鵬程大道98號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開一種定位工件托盤的輥道輸送機(jī)，包括工件托盤、以及驅(qū)動(dòng)所述工件托盤移動(dòng)的輸送輥，所述輥道輸送機(jī)還包括定位裝置，定位裝置包括底座、工件托盤固定框架、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、第一定位機(jī)構(gòu)和第二定位機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)引工件托盤固定框架豎向滑動(dòng)，第一定位機(jī)構(gòu)用以對(duì)工件托盤的移動(dòng)側(cè)進(jìn)行定位，第二定位機(jī)構(gòu)用以對(duì)工件托盤的邊緣進(jìn)行定位；本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案中，通過第一定位機(jī)構(gòu)和第二定位機(jī)構(gòu)對(duì)通過輥道輸送機(jī)輸送至托盤固定框架上方的工件托盤進(jìn)行精確定位，從而滿足抓取機(jī)器人的定位要求，便于抓取機(jī)器人對(duì)輥道輸送機(jī)上置于工件托盤的工件執(zhí)行抓取作業(yè)。?? |
