一種緊湊型聯(lián)桿套裝式四向穿梭機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201920819788.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN210000984U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-01-31 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210000984U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-01-31 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G1/04（2006.01） | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 劉雷; 汪祖福; 張凌云; 柯秋實(shí); 羅健; 江強(qiáng) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 湖北三豐小松物流技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 黃石市三益專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 | 代理人 | 湖北三豐小松自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備有限公司 |
| 地址 | 435000 湖北省黃石市黃金山開(kāi)發(fā)區(qū)金山街道鵬程大道98號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)一種緊湊型聯(lián)桿套裝式四向穿梭機(jī)器人，包括機(jī)架、載物托盤(pán)、以及縱移機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、縱橫轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)，所述縱移機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)的電機(jī)減速機(jī)組、軸和多個(gè)移輪之間均通過(guò)鏈輪鏈條與所述橫向軸傳動(dòng)連接；所述縱橫轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的電機(jī)減速機(jī)組、轉(zhuǎn)換軸和軸套之間均通過(guò)相互嚙合的兩個(gè)圓柱齒輪傳動(dòng)連接；所述機(jī)架內(nèi)安裝有給電機(jī)供電的電池模組；本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案中，通過(guò)軸和軸套兩兩套裝的方式完成不同功能的傳動(dòng)與轉(zhuǎn)換，優(yōu)化了整體驅(qū)動(dòng)到傳動(dòng)到執(zhí)行的結(jié)構(gòu)，使四向穿梭機(jī)器人的內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)更為緊湊，便于四向穿梭機(jī)器人在設(shè)定范圍內(nèi)完成縱橫向行走、換軌運(yùn)行等功能。 |
