一種四驅(qū)四聯(lián)桿套裝式四向穿梭機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910474605.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110065759A 公開（公告）日 2019-07-30
申請公布號 CN110065759A 申請公布日 2019-07-30
分類號 B65G1/04（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 劉雷; 汪祖福; 張凌云; 柯秋實; 朱見豐; 管浩 申請（專利權(quán)）人 湖北三豐小松物流技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 黃石市三益專利商標事務(wù)所 代理人 湖北三豐小松自動化倉儲設(shè)備有限公司
地址 435000 湖北省黃石市黃金山開發(fā)區(qū)金山街道鵬程大道98號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種四驅(qū)四聯(lián)桿套裝式四向穿梭機器人，包括機架、載物托盤、以及縱移機構(gòu)、橫移機構(gòu)、縱橫轉(zhuǎn)換機構(gòu)和頂升機構(gòu)，所述縱移機構(gòu)和橫移機構(gòu)的電機減速機組、軸和多個移輪之間均通過鏈輪鏈條與所述橫向軸傳動連接；所述縱橫轉(zhuǎn)換機構(gòu)和升降機構(gòu)的電機減速機組、轉(zhuǎn)換軸和軸套之間均通過相互嚙合的兩個圓柱齒輪傳動連接；所述機架內(nèi)安裝有給電機供電的電池模組；本發(fā)明提供的技術(shù)方案中，通過軸和軸套兩兩套裝的方式完成不同功能的傳動與轉(zhuǎn)換，優(yōu)化了整體驅(qū)動到傳動到執(zhí)行的結(jié)構(gòu)，使四向穿梭機器人的內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)更為緊湊，便于四向穿梭機器人在設(shè)定范圍內(nèi)完成縱橫向行走、換軌運行、托舉輸送、定位存儲等多種功能。