一種智能化全自動(dòng)煎餅果子機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011544728.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113421373A 公開（公告）日 2021-09-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113421373A 申請(qǐng)公布日 2021-09-21
分類號(hào) G07F11/00（2006.01）I;G07F11/70（2006.01）I;G07F17/00（2006.01）I;H04N7/18（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;A21B5/03（2006.01）I;A21B3/00（2006.01）I;B65B25/00（2006.01）I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 于欽偉;秦艷軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京途靈微電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100176北京市大興區(qū)北京市北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)涼水河二街5號(hào)院4號(hào)樓6層622室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明主要應(yīng)用在食品加工領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)煎餅果子完全無人化加工。本發(fā)明由點(diǎn)餐系統(tǒng)、上位機(jī)系統(tǒng)、AI系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及結(jié)構(gòu)系統(tǒng)組成。點(diǎn)餐系統(tǒng)主要起信息傳遞以及結(jié)賬作用，將客戶指令發(fā)送給上位機(jī)系統(tǒng)。上位機(jī)系統(tǒng)起中樞控制作用，對(duì)上實(shí)現(xiàn)與點(diǎn)餐系統(tǒng)通訊，接收任務(wù)指令并將指令完成信息反饋回點(diǎn)餐系統(tǒng)；對(duì)下實(shí)現(xiàn)與AI系統(tǒng)和控制系統(tǒng)通訊，下達(dá)命令給AI系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，并接收AI系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的反饋信息。AI系統(tǒng)起監(jiān)測(cè)和判斷作用，AI系統(tǒng)對(duì)各個(gè)環(huán)節(jié)的過程狀態(tài)實(shí)施監(jiān)測(cè)并對(duì)過程結(jié)果進(jìn)行判斷，并將每個(gè)過程結(jié)果的判斷信息反饋回上位機(jī)系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)主要是對(duì)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)實(shí)施具體的控制作用，并將結(jié)構(gòu)系統(tǒng)對(duì)每條命令的完成情況反饋回上位機(jī)系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是控制系統(tǒng)所發(fā)的每條命令的具體執(zhí)行者。