一種用于煎餅果子機(jī)器人的起餅裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010991033.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112715586A 公開（公告）日 2021-04-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN112715586A 申請(qǐng)公布日 2021-04-30
分類號(hào) A21B5/03 分類 焙烤；制作或處理面團(tuán)的設(shè)備；焙烤用面團(tuán)〔1，8〕;
發(fā)明人 于欽偉;秦艷軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京途靈微電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100176 北京市大興區(qū)北京市北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)涼水河二街5號(hào)院4號(hào)樓6層622室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明是一種應(yīng)用于煎餅果子機(jī)器人中，實(shí)現(xiàn)將煎餅果子和煎餅鍋鍋面分離的裝置。本發(fā)明主要由刮刀、刮刀擺動(dòng)裝置、刮刀升降裝置、刮刀旋轉(zhuǎn)裝置組成，分別實(shí)現(xiàn)了刮刀的擺動(dòng)、升降、旋轉(zhuǎn)功能。刮刀的擺動(dòng)裝置使刮刀與煎餅鍋鍋面形成一定的傾斜角度，配合刮刀的升降裝置，并通過刮刀自身的彈性變形，使得在起餅時(shí)，刮刀底面和煎餅鍋鍋面緊密貼合。當(dāng)刮刀底面與煎餅鍋面緊密貼合后，在刮刀旋轉(zhuǎn)裝置的作用下，刮刀貼合煎餅鍋鍋面掃掠整個(gè)鍋面，從而實(shí)現(xiàn)了起餅功能。