一種標(biāo)記點輔助混合現(xiàn)實技術(shù)的肺結(jié)節(jié)穿刺定位技術(shù)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201811514513.9 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN109350262A | 公開(公告)日 | 2019-02-19 |
申請公布號 | CN109350262A | 申請公布日 | 2019-02-19 |
分類號 | A61B90/11;A61B34/10;A61B90/00;A61B17/34 | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué); |
發(fā)明人 | 邱兆文;張健 | 申請(專利權(quán))人 | 黑龍江拓盟科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 大慶禹奧專利事務(wù)所 | 代理人 | 黑龍江拓盟科技有限公司 |
地址 | 150000 黑龍江省哈爾濱市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科技創(chuàng)新城創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)廣場15號樓(明月街192號)火炬物聯(lián)網(wǎng)大廈3層393室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及一種標(biāo)記點輔助混合現(xiàn)實技術(shù)的肺結(jié)節(jié)穿刺定位技術(shù),該方法包括以下步驟:(1)在人體胸部放置至少3個由仿骨材料制成的標(biāo)記片,至少3個標(biāo)記片形成一個平面,并在標(biāo)記片放置的位置進行涂色標(biāo)記;(2)CT掃描生成二維圖像;(3)二維圖像經(jīng)過三維重建技術(shù)得到3D模型;(4)利用混合現(xiàn)實設(shè)備,將3D模型與人體上已經(jīng)涂色的標(biāo)記進行精準(zhǔn)匹配;(5)確認穿刺針的位置、角度和深度;(6)進針后,對肺結(jié)節(jié)所在肺段表面進行染色定位。本發(fā)明利用混合現(xiàn)實技術(shù)對肺結(jié)節(jié)的位置進行精準(zhǔn)定位,不需要進行多次掃描以及多次穿刺,大大減輕了患者的痛苦,提高了手術(shù)效率,并且本發(fā)明對于上肺葉的定位效果更好,誤差在毫米級。 |
