一種標(biāo)記點輔助混合現(xiàn)實技術(shù)的肺結(jié)節(jié)穿刺定位技術(shù)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811514513.9 申請日 -
公開(公告)號 CN109350262A 公開(公告)日 2019-02-19
申請公布號 CN109350262A 申請公布日 2019-02-19
分類號 A61B90/11;A61B34/10;A61B90/00;A61B17/34 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 邱兆文;張健 申請(專利權(quán))人 黑龍江拓盟科技有限公司
代理機構(gòu) 大慶禹奧專利事務(wù)所 代理人 黑龍江拓盟科技有限公司
地址 150000 黑龍江省哈爾濱市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科技創(chuàng)新城創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)廣場15號樓(明月街192號)火炬物聯(lián)網(wǎng)大廈3層393室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種標(biāo)記點輔助混合現(xiàn)實技術(shù)的肺結(jié)節(jié)穿刺定位技術(shù),該方法包括以下步驟:(1)在人體胸部放置至少3個由仿骨材料制成的標(biāo)記片,至少3個標(biāo)記片形成一個平面,并在標(biāo)記片放置的位置進行涂色標(biāo)記;(2)CT掃描生成二維圖像;(3)二維圖像經(jīng)過三維重建技術(shù)得到3D模型;(4)利用混合現(xiàn)實設(shè)備,將3D模型與人體上已經(jīng)涂色的標(biāo)記進行精準(zhǔn)匹配;(5)確認穿刺針的位置、角度和深度;(6)進針后,對肺結(jié)節(jié)所在肺段表面進行染色定位。本發(fā)明利用混合現(xiàn)實技術(shù)對肺結(jié)節(jié)的位置進行精準(zhǔn)定位,不需要進行多次掃描以及多次穿刺,大大減輕了患者的痛苦,提高了手術(shù)效率,并且本發(fā)明對于上肺葉的定位效果更好,誤差在毫米級。