一種基于自動(dòng)跟蹤的機(jī)載光電系統(tǒng)目標(biāo)地理定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110672667.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113409400A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113409400A 申請(qǐng)公布日 2021-09-17
分類(lèi)號(hào) G06T7/80（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G01C21/20（2006.01）I 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 盧曉燕;王潔;姜文濤;李穎娟;劉健鵬;張瑩;趙米旸;何曦;楊一洲;馬瑞雄 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 西安應(yīng)用光學(xué)研究所
代理機(jī)構(gòu) 中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)公司專(zhuān)利中心 代理人 劉二格
地址 710065陜西省西安市雁塔區(qū)電子三路西段九號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于自動(dòng)跟蹤的機(jī)載光電系統(tǒng)目標(biāo)地理定位方法，基于機(jī)載光電系統(tǒng)用的被動(dòng)定位技術(shù)，并且不依賴載機(jī)的相對(duì)高度誤差，通過(guò)識(shí)別捕獲并跟蹤目標(biāo)，結(jié)合機(jī)載GPS提供的載機(jī)位置和姿態(tài)以及光電平臺(tái)自身的方位角和俯仰角，對(duì)目標(biāo)的大地坐標(biāo)進(jìn)行解算，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)被動(dòng)地理定位功能。本發(fā)明不需要對(duì)待定位目標(biāo)進(jìn)行主動(dòng)或被動(dòng)測(cè)距，不需要知道目標(biāo)所處地面區(qū)域高程模型；不受載機(jī)相對(duì)高度誤差的影響，充分利用自動(dòng)跟蹤功能提供的目標(biāo)的連續(xù)運(yùn)動(dòng)像素位置；利用定位的結(jié)果可以建立有效的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)航跡，可以反饋給自動(dòng)跟蹤，提高自動(dòng)跟蹤抗干擾能力，同時(shí)為機(jī)載光電系統(tǒng)的態(tài)勢(shì)感知提供有效的數(shù)據(jù)。