一種基于在線學(xué)習(xí)策略的實時目標(biāo)檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110672668.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113392777A 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN113392777A 申請公布日 2021-09-14
分類號 G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王潔;盧曉燕;姜文濤;王嬌穎;錢鈞;李良福;張瑩;王超;何曦;劉軒;李璐陽 申請（專利權(quán)）人 西安應(yīng)用光學(xué)研究所
代理機構(gòu) 中國兵器工業(yè)集團公司專利中心 代理人 劉二格
地址 710065陜西省西安市雁塔區(qū)電子三路西段九號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于在線學(xué)習(xí)策略的實時目標(biāo)檢測方法，首先從傳感器圖像中獲取輸入目標(biāo)窗口及掃描窗口，根據(jù)兩個窗口的重疊度參數(shù)將掃描窗口劃分為正樣本或負(fù)樣本，計算后驗概率，建立隨機森林檢測器；在新一幀圖像中遍歷所有掃描窗口，建立訓(xùn)練樣本集并計算每個樣本的隨機森林特征向量及后驗概率；執(zhí)行目標(biāo)跟蹤，自動獲取最新目標(biāo)窗口信息，根據(jù)掃描窗口與新目標(biāo)窗口的重疊度參數(shù)，將訓(xùn)練樣本集劃分為正樣本集和負(fù)樣本集，用訓(xùn)練樣本集訓(xùn)練隨機森林檢測器；最后，經(jīng)過不斷迭代訓(xùn)練，得到訓(xùn)練好的檢測器，輸入一幀圖像進入檢測器，輸出目標(biāo)檢測結(jié)果。本發(fā)明可實現(xiàn)對小目標(biāo)的精細(xì)化檢測，且計算量小，能夠在嵌入式平臺上實現(xiàn)實時處理。