用于機載光電觀瞄系統(tǒng)目標(biāo)可靠跟蹤的速度補償方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110673639.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113418523A 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN113418523A 申請公布日 2021-09-21
分類號 G01C21/16（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 閆明;王惠林;周云;王冠;白陶艷;趙志草;謝娜;何曦;賀劍;柯詩劍;吳輝;嚴(yán)乾真 申請（專利權(quán)）人 西安應(yīng)用光學(xué)研究所
代理機構(gòu) 中國兵器工業(yè)集團公司專利中心 代理人 周恒
地址 710065陜西省西安市雁塔區(qū)電子三路西段九號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于機載光電偵察技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于機載光電觀瞄系統(tǒng)目標(biāo)可靠跟蹤的速度補償方法，其基于載機的姿態(tài)角度、矢量速度、海拔高度和光電系統(tǒng)瞄準(zhǔn)線的方位/俯仰角度，光電系統(tǒng)在跟蹤模式下實時解算目標(biāo)在‘大地東?北?天坐標(biāo)系’的速度，在記憶跟蹤模式下實時解算目標(biāo)在‘光電系統(tǒng)當(dāng)前瞄準(zhǔn)線指向坐標(biāo)系’下的方位/俯仰角速度，并使用該角速度值進行伺服補償，使瞄準(zhǔn)線指向被遮擋目標(biāo)，實現(xiàn)復(fù)雜背景下載機大機動飛行時光電系統(tǒng)對丟失目標(biāo)的快速重新捕獲。其彌補了傳統(tǒng)處理方法中沒有考慮載機姿態(tài)角度變化的不足，實現(xiàn)了復(fù)雜背景和載機大機動飛行條件下光電系統(tǒng)對丟失目標(biāo)的快速自動捕獲，為光電系統(tǒng)保持對目標(biāo)持續(xù)跟蹤提供很好幫助。