一種基于無(wú)人機(jī)編隊(duì)中繼的衛(wèi)星通信對(duì)星方法和系統(tǒng)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111136313.6 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN113568436A | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-10-29 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN113568436A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-29 |
分類(lèi)號(hào) | G05D1/10 | 分類(lèi) | 控制;調(diào)節(jié); |
發(fā)明人 | 李江華;齊東元;史焱 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 凱睿星通信息科技(南京)股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 南京中擎科智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 黃智明 |
地址 | 210012 江蘇省南京市雨花臺(tái)區(qū)寧雙路19號(hào)11幢10樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及衛(wèi)星通信領(lǐng)域,公開(kāi)了一種基于無(wú)人機(jī)編隊(duì)中繼的衛(wèi)星通信對(duì)星方法和系統(tǒng),其技術(shù)方案要點(diǎn)是衛(wèi)星地面站在受到障礙物遮蔽無(wú)法對(duì)星后,與無(wú)人機(jī)編隊(duì)達(dá)成協(xié)作連接;在衛(wèi)星地面站和無(wú)人機(jī)編隊(duì)達(dá)成協(xié)作連接后,控制無(wú)人機(jī)編隊(duì)排成“1”字形移動(dòng)尋找并接近與衛(wèi)星地面站直視的位置;當(dāng)無(wú)人機(jī)編隊(duì)在移動(dòng)中遇到障礙物后,通過(guò)繞障控制方法控制無(wú)人機(jī)編隊(duì)進(jìn)行隊(duì)形變換,使得無(wú)人機(jī)編隊(duì)中具備直視衛(wèi)星的對(duì)星無(wú)人機(jī)和直視衛(wèi)星地面站的對(duì)地?zé)o人機(jī);控制對(duì)星無(wú)人機(jī)調(diào)整上行衛(wèi)星天線獲得衛(wèi)星信標(biāo)信號(hào),并通過(guò)無(wú)人機(jī)編隊(duì)傳給對(duì)地?zé)o人機(jī),再由對(duì)地?zé)o人機(jī)發(fā)送給衛(wèi)星地面站實(shí)現(xiàn)對(duì)星。 |
