一種基于無人機(jī)編隊中繼的衛(wèi)星通信對星方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111136313.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113568436B 公開（公告）日 2021-12-31
申請公布號 CN113568436B 申請公布日 2021-12-31
分類號 G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李江華;齊東元;史焱 申請（專利權(quán)）人 凱睿星通信息科技（南京）股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京中擎科智知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黃智明
地址 210012 江蘇省南京市雨花臺區(qū)寧雙路19號11幢10樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及衛(wèi)星通信領(lǐng)域，公開了一種基于無人機(jī)編隊中繼的衛(wèi)星通信對星方法和系統(tǒng)，其技術(shù)方案要點是衛(wèi)星地面站在受到障礙物遮蔽無法對星后，與無人機(jī)編隊達(dá)成協(xié)作連接；在衛(wèi)星地面站和無人機(jī)編隊達(dá)成協(xié)作連接后，控制無人機(jī)編隊排成“1”字形移動尋找并接近與衛(wèi)星地面站直視的位置；當(dāng)無人機(jī)編隊在移動中遇到障礙物后，通過繞障控制方法控制無人機(jī)編隊進(jìn)行隊形變換，使得無人機(jī)編隊中具備直視衛(wèi)星的對星無人機(jī)和直視衛(wèi)星地面站的對地?zé)o人機(jī)；控制對星無人機(jī)調(diào)整上行衛(wèi)星天線獲得衛(wèi)星信標(biāo)信號，并通過無人機(jī)編隊傳給對地?zé)o人機(jī)，再由對地?zé)o人機(jī)發(fā)送給衛(wèi)星地面站實現(xiàn)對星。