一種多信息融合的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010948774.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112078579B 公開（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN112078579B 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) B60W30/14（2006.01）I;B60W40/072（2012.01）I;B60W40/105（2012.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 孫曉龍;張飛燕;來恩銘;胡晶;趙錢菠 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安吉亞太制動(dòng)系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 代理人 林超
地址 313300浙江省湖州市安吉縣遞鋪街道陽光大道西段399號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多信息融合的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)及方法。攝像頭采集圖像識(shí)別當(dāng)前路段道路限速；毫米波雷達(dá)檢測獲得當(dāng)前車輛和前方目標(biāo)車輛間的相對(duì)距離和相對(duì)速度；定位系統(tǒng)檢測當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置，并獲得道路曲率；行車控制儀采集當(dāng)前車輛的當(dāng)前速度；自適應(yīng)巡航控制器接收道路速度限制信息確定當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置下的道路限速，根據(jù)當(dāng)前車輛的當(dāng)前速度計(jì)算獲得期望保持的車間距，根據(jù)期望保持的車間距、絕對(duì)速度、相對(duì)距離、車道速度限制進(jìn)行自適應(yīng)巡航控制，控制當(dāng)前車輛的車速。本發(fā)明的自適應(yīng)巡航控制融合攝像頭、毫米波雷達(dá)、地圖、定位系統(tǒng)等信息，輔助駕駛員在合適的速度范圍內(nèi)進(jìn)行行駛，提高道路交通安全性。