一種工業(yè)切割機器人用防撞切割頭

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111171856.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114029552A 公開（公告）日 2022-02-11
申請公布號 CN114029552A 申請公布日 2022-02-11
分類號 B23D79/00（2006.01）I;B23Q3/06（2006.01）I;B23Q11/00（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 郭曉艷;王微;李賢平 申請（專利權(quán)）人 南京躡波物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)麒麟高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)天驕路100號9號樓4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種工業(yè)切割機器人用防撞切割頭，涉及工業(yè)機器人領(lǐng)域，包括機械臂固定板、橫向擺動防撞部件和豎向防撞部件；機械臂固定板，用來連接工業(yè)機器人機械臂；橫向擺動防撞部件，設(shè)置于機械臂固定板遠離工業(yè)機器人機械臂的一面，用來對切割頭受到的側(cè)向碰撞外力進行緩沖分壓；豎向防撞部件，設(shè)置于橫向擺動防撞部件遠離機械臂固定板的一端。通過在工業(yè)機器人切割頭與機械臂之間設(shè)置橫向擺動防撞部件和豎向伸縮防撞部件，可以對切割頭受到的橫向和側(cè)向碰撞外力進行緩沖分壓，從而避免因工件或異物的碰撞對切割頭造成變形和損壞，同時避免切割頭發(fā)生偏移，保護后續(xù)切割頭的正常使用以及切割精度。