一種軌道交通隧道人工檢修用機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111114156.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113997296A 公開（公告）日 2022-02-01
申請公布號 CN113997296A 申請公布日 2022-02-01
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;E06C1/34（2006.01）I;E06C1/38（2006.01）I;E06C7/08（2006.01）I;E06C7/50（2006.01）I;E06C7/42（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李根;王飛;陳冠樺;韓偉 申請（專利權(quán)）人 南京躡波物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)麒麟高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)天驕路100號9號樓4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種軌道交通隧道人工檢修用機(jī)器人，包括隧道和電纜，還包括導(dǎo)軌、絕緣盒、移動(dòng)裝置、檢查裝置和升降裝置，所述導(dǎo)軌的外表面固定安裝在所述隧道的內(nèi)側(cè)壁，所述絕緣盒的外表面與所述導(dǎo)軌的外側(cè)面固定安裝，所述電纜的外表面與所述絕緣盒的內(nèi)側(cè)壁固定安裝。該軌道交通隧道人工檢修用機(jī)器人，通過設(shè)置升降裝置，能夠便于檢修人員進(jìn)行攀爬，對需要檢修的電纜進(jìn)行維修，通過剪刀架的伸縮，能夠?qū)⒍鄠€(gè)嗲懂進(jìn)行升降，形成伸縮梯的形狀，便于檢修人員進(jìn)行攀登，再不需要使用時(shí)，能夠進(jìn)行折疊，收納在收納槽體內(nèi)，減小占用空間，不影響軌道的使用，從而能夠便于檢修人員進(jìn)行檢修，操作方便。