一種基于工業(yè)機(jī)器人的變軌運(yùn)輸機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111299895.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114011740A 公開（公告）日 2022-02-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114011740A 申請(qǐng)公布日 2022-02-08
分類號(hào) B07C5/04（2006.01）I;B07C5/02（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I;A23N15/00（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 王艷艷;范斌;孫延慶;安超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京躡波物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)麒麟高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)天驕路100號(hào)9號(hào)樓4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于工業(yè)機(jī)器人的變軌運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，涉及物料運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，包括傳輸組件和分料組件兩部分，當(dāng)被需要分類的工件到達(dá)至分料組件上時(shí)，通過檢測(cè)裝置對(duì)工件的大小進(jìn)行檢測(cè)，并控制第一動(dòng)力模塊進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與之連接的連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與連桿機(jī)構(gòu)連接的連接件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連接在連接件上的分料桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得分料桿對(duì)其上的工件進(jìn)行分流，使得工件通過第一傳輸線或第二傳輸線運(yùn)輸至下一工位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同大小的工件進(jìn)行分類運(yùn)輸，進(jìn)一步的提高運(yùn)輸?shù)男?，?jié)省運(yùn)輸?shù)某杀荆蟠蟮奶岣邔?duì)工件分類的精度。