一種自動跟隨越障車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710602728.5 申請日 -
公開（公告）號 CN107380289B 公開（公告）日 2019-12-13
申請公布號 CN107380289B 申請公布日 2019-12-13
分類號 B62D57/02（2006.01）; G05D1/02（2006.01） 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 李蘊洲; 魏晉; 解為然; 李立東; 曹夢宇; 姚辰; 呂焱 申請（專利權(quán)）人 玄智（深圳）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京隆源天恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 閆冬;吳航
地址 518128 廣東省深圳市寶安區(qū)航城街道草圍社區(qū)寶安大道5010號深圳多彩匯威文化創(chuàng)意博覽城B座C601
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種自動跟隨越障車，包括至少一個內(nèi)行星式復(fù)合輪系單元，所述內(nèi)行星式復(fù)合輪系單元包括：一內(nèi)齒圈，其設(shè)置于一輪胎內(nèi)表面，并與所述輪胎同速轉(zhuǎn)動；一主承重輪，所述主承重輪同軸設(shè)置有與所述內(nèi)齒圈相嚙合的齒輪，所述主承重輪能夠繞所述輪胎的內(nèi)表面滾動滑行；一動力裝置，其用于驅(qū)動傳力機(jī)構(gòu)，并將轉(zhuǎn)動力傳遞給所述主承重輪與所述齒輪；所述主承重輪及所述齒輪通過一銷軸與外部載荷連接。所述自動跟隨越障車結(jié)構(gòu)能夠有效的實現(xiàn)帶載越障，對運載過程路面條件要求較低，帶載重量也較高，具有優(yōu)良的性能。