起重機人工智能精確定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410431218.2 申請日 -
公開（公告）號 CN104210945B 公開（公告）日 2017-06-27
申請公布號 CN104210945B 申請公布日 2017-06-27
分類號 B66C13/22 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 趙敏 申請（專利權(quán)）人 西安寶德自動化股份有限公司
代理機構(gòu) 西安智邦專利商標代理有限公司 代理人 倪金榮
地址 710000 陜西省西安市高新區(qū)草堂科技產(chǎn)業(yè)基地秦嶺大道西付6號辦公樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種起重機人工智能精確定位方法，包括以下步驟：1)計算大小車在停機后繼續(xù)運行的距離S；2)根據(jù)距離S值，在與吊鉤中心距離為S的位置設(shè)置指示線；3)在小車運行方向設(shè)置指示線N1，小車上安裝激光器，指示線N1根據(jù)吊鉤中心距離S1調(diào)節(jié)；在大車運行方向設(shè)置指示N2，小車上安裝激光器，指示線N2根據(jù)吊鉤中心距離S2調(diào)節(jié)；4)根據(jù)減速時間、運行速度計算出幾個常用位置，針對每個位置安裝一個激光燈。本發(fā)明的起重機人工智能精確定位方法，采用激光線指示出實際目標位置，操作工人在應(yīng)用中，只需要以激光線為準，當(dāng)激光線到達目標位置時即可松開運行按鈕停機，大小車經(jīng)過一段緩沖距離后最終精確停止在目標位置中。