卸船機(jī)防撞方法、系統(tǒng)、設(shè)備以及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911180638.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111003540B 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN111003540B 申請公布日 2021-08-06
分類號 B65G67/60 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 蘭漢聰;陳碩;黃雷;夏新甲 申請（專利權(quán)）人 國能珠海港務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 周玲
地址 519000 廣東省珠海市高欄港經(jīng)濟(jì)區(qū)臨港東路1075號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種卸船機(jī)防撞方法、系統(tǒng)、設(shè)備以及存儲介質(zhì)。一種卸船機(jī)防撞方法，通過采集卸船機(jī)的臂架的回轉(zhuǎn)角度和俯仰角度；根據(jù)臂架的回轉(zhuǎn)角度和俯仰角度，判斷卸船機(jī)的取料機(jī)構(gòu)是否進(jìn)入船艙：若是，則確定卸船機(jī)的活動范圍為第一范圍并解除卸船機(jī)的空間防撞系統(tǒng)；第一范圍根據(jù)船艙的艙口尺寸確定；若否，則確定卸船機(jī)的活動范圍為第二范圍；第二范圍由卸船機(jī)的空間防撞系統(tǒng)確定。卸船機(jī)防撞方法能夠保證各卸船機(jī)之間有效防撞的同時，投入更多的卸船機(jī)同時進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)，有效提高各卸船機(jī)整體生產(chǎn)效率。